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分拣机器人 NACHi那智不二越 MZ07
分拣机器人 NACHi那智不二越 MZ07
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NACHi MZ07/07P/07L/07LP 分拣机器人


产品描述:多功能小型MZ07高性能多用途分拣机器人具有世界最快的动作性能,轻量紧凑,采用防尘防滴规格,且安装条件限制少。可适用于所有工序的自动化,为提高生产效率做出贡献。使用中空结构的手腕,抓手配线路径简洁,可在狭窄区域进行作业。

产品特点:高速动作: 世界最快的速度规格,为提高生产率做出贡献。配线内置于中空手腕: 减少与配线周边设备的干扰风险,适用性得到提升,更容易进入狭小的区域。丰富的应用程序支持: 除标准规格之外,另有视觉规格,追加轴规格和力传感器规格,可满足生产现场的所有需求。适用的控制装置 :   CFD控制装置


产品参数:

机器人型号

MZ07

MZ07P

MZ07L

MZ07LP

构造

关节型

关节数

6(5)

驱动方式

AC伺服方式


J1

旋回1

±170°

J2

前后

-135°~ +80°

J7

旋回2

-

J3

上下

-136°~ -270°

-139°~ -270°

手腕

J4

回转2

±190°

J5

弯曲

±120°

J6

回转1

±360°

J1

旋回1

450°/s

300°/s

J2

前后

380°/s

280°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

520°/s

360°/s

手腕

J4

回转2

550°/s

J5

弯曲

550°/s

J6

回转1

1000°/s

可搬质量

手腕部

7kg

手腕容许
静负荷扭矩

J4

回转2

16.6N·m

6.0N·m

J5

弯曲

16.6N·m

6.0N·m

J6

回转1

9.4N·m

2.9N·m

手腕容许
惯性力矩*1

J4

回转2

0.47kg·m2

0.12kg·m2

J5

弯曲

0.47kg·m2

0.12kg·m2

J6

回转1

0.15kg·m2

0.03kg·m2

位置反复精度 *2

±0.02mm

±0.03mm

周围温度

0~45°C

设置条件

地面安装, 壁挂安装,悬吊安装,倾斜安装

本体质量

30kg

32kg

最大工作半径

723mm

912mm

耐环境性

IP67 (防尘·防滴)



NACHi MZ07/07P/07L/07LP 分拣机器人运行轨迹图


NACHi MZ07/07P/07L/07LP 分拣机器人运行轨迹图

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