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分拣机器人 KUKA KR 10/6
分拣机器人 KUKA KR 10/6
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KUKA KR 10 R1100/10 R900/6 R900/6 R700 sixx 分拣机器人


产品特点:KR 10 R1100 sixx最大负载能力达10kg,作用半径长达约1101mm。KR AGILUS专为极高的作业速度设计。

工作描述:负荷:10/10/6/6kg;最大作用范围:1101/901/901/706mm;轴数:6;重复精确度:±0.03mm;重量:54/52/52/50kg;安装位置:地面、天花板;控制系统:KR C4 compact;防护等级:IP 54。

适用此应用领域:搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、金属压铸铸造设备、其它涂层、安装、固定、塑料加工设备、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其他机床、装货盘。库卡公司咨询后:维修方面的应用。

产品参数:

型号

KR 10 R1100 sixx

KR 10 R900 sixx

KR 6 R900 sixx

KR 6 R700 sixx

负载能力1)

10kg

6kg

臂的附加负载

-

最大作用范围2)、z-轴行程

1101mm

901mm

706mm

轴数

6

位置重复精度

<±0.03mm

重量(机器人)约为

54kg

52kg

50kg

安装位置

Floor、ceiling

设计型

符合FDA卫生标准的机型,洁净室版,防水溅版

轴参数

-







A1

±170°

A2

‘+45°/-190°

A3

‘+156°/-120°

A4

±185°

A5

±120°

A6

±350°

A7

-


KUKA KR 10 R1100/10 R900/6 R900/6 R700 sixx 分拣机器人运行轨迹


KUKA KR 10 R1100/10 R900/6 R900/6 R700 sixx 分拣机器人运行轨迹

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