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分拣机器人 NACHi 那智不二越 EZ03 ES06/12
分拣机器人 NACHi 那智不二越 EZ03 ES06/12
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NACHi EZ03/03V ES06/12 分拣机器人


产品描述:EZ/ER系列节省空间、高速水平多关节分拣机器人,具有最适合组装及装卸等应用程序的高速、高精度结构,特别是通过将手腕前端设计为可内置配线的中空结构,简化了电缆排线,预防干扰周边设备,飞跃性的提高了机械手配线的可靠性。各式各样的产品一应俱全,可应对灵活的设备配置。

产品特点:设备紧凑化: 通过悬吊安装实现省空间化。以最短路径进行高速移动: 纤细的手臂可实现高速动作,通过悬吊安装,实现以最短路径进行移动。电缆配线的最优化设计: 手腕前端预留了直径36mm的大型中通孔,配线配管均内置于机器人本体, 减少干扰风险·提高可靠性。可胜任各种复杂作业(6轴式:今年夏天发售预定): 能够胜任斜向插入、改变方向、打磨等更为复杂的后道工序作业。


产品参数:


机器人型号

EZ03

EZ03V

ES06

ES12

结构

水平多关节

关节数

4

驱动方式

AC伺服方式

J1

旋回1

250mm

150mm

±170°

J2

前后

±170°

±145°

J7

旋回2

-

J3

上下

±180°

±145°

200/340mm

350/450mm

手腕

J4

回转2

±360°

J5

弯曲

-

J6

回转1

-

J1

旋回1

1400mm/s

400°/s

420°/s

J2

前后

450°/s

670°/s

450°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

720°/s

2400mm/s

2800mm/s

手腕

J4

回转2

2400°/s

2500mm/s

2400mm/s

J5

弯曲

-

J6

回转1

-

额定可搬质量(最大)

2kg (3kg)

6kg (3kg)

12kg (3kg)

手腕容许最大
惯性力矩 ※

J4

回转

0.05kg·m2

0.05kg·m2

0.12kg·m2

0.3kg·m2

位置反复精度 ※2

±0.014mm

±0.014mm

±0.012mm

±0.015mm

最大工作半径

450mm

550mm

350-550mm

550-850mm

空气软管

10芯

20芯

设置方法

悬吊

地面安装

设置条件

周围温度 : 045°C 3周围湿度 : 085% RH(无结露)

安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2)以下

本体质量

27kg

28k

36-37kg

65-69kg

NACHi EZ03/03V ES06/12 分拣机器人运行轨迹图

NACHi EZ03/03V ES06/12 分拣机器人运行轨迹图

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