无锡优才机器人有限公司
设为首页    |     收藏本站
联系方式

 

焊接机器人

 

折弯机器人

 

机器人地轨变位机

 

冲压机器人

您当前的位置:首页 > 产品中心 > SCARA机器人 > 产品详情页
产品中心
联系我们
免费电话 客服热线 客服传真 在线客服 免费电话
热门产品 top3
推荐阅读
产品详细
爱普生G20 SCARA机器人G20-854S
爱普生G20 SCARA机器人G20-854S
  • 质量稳定:实行全过程质量监控,细致入微,全方位检测!
  • 价格合理:高效内部成本控制,减少了开支,让利于客户!
  • 交货快捷:先进生产流水线,充足的备货,缩短了交货期!
销售热线
13358119570
图文传真
0510-88669989

爱普生G20 SCARA机器人 特性和优势



G20 SCARA系列处理的有效负载最高,同时还提供高性能的运动和速度。G20高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术,实现了爱普生众望所归的高性能。再加上业界领先的易使用性,因而G20机器人成为重量级SCARA应用首选。

高性能

  • 最大运动范围,Max-E设计可实现最大的空间利用率

  • 0.369秒的最短循环时间,可提高零部件的总吞吐量

  • 出色的加/减速率,平稳的启动/停止

  • 最高速度达近11500毫米/秒,使零部件可快速、精确地运行

  • 独特的高刚性臂设计,残余振动低

高负载和高性能

  • 有效负载可高达20公斤,额定负载为10kg

  • 与竞争产品相比,具有更高的占空比和整体性能

手臂种类及配置多样化

  • 提供650和850毫米两种臂长,使客户能够选择最佳的工作手臂

  • 台面、吊顶和侧壁安装型号

  • 符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用,如硬盘驱动器装配

  • Z轴可提供180毫米(150毫米,洁净型)和420毫米(390毫米,洁净型)臂长

一流的控制器与开发软件

  • 爱普生RC +拥有行业领先的易使用性,可缩短开发时间

  • 双层控制器可实现高性能或低成本的G10机器人解决方案

  • 集成的选项可最大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)

  • 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

适用于众多应用及行业

  • 汽车 - 镜面/玻璃装配,点火模块装配,前灯、尾灯装配和测试,变速器装配,离合器装配,喷油嘴装配,仪表板装配,发动机盖和行李箱锁装配

  • 消费类产品 - 家电装配,油漆刷装配,电动牙刷装配,电锯装配,扬声器制造,杂草修剪机装配,连接器装配

  • 工业产品 - 铸造设备加载/卸载,烟雾探测器装配,光纤连接器装配,灯泡装配,液压阀测试

  • 电信 - 手机装配和测试,收音机装配和测试

  • 制药 - 定制处方药灌装,药片包装,蛋白质晶体结构分析

  • 太阳能 - 面板装配

  • 包装 - 肉类包装,包装盒裁切和捆扎,塑料部件包装,吸管包装,产品包装

  • 半导体 - 定制芯片的装配和测试,线路焊接,电路板自动测试,航天电子元件装配

  • 食品 - 肉类处理,蔬菜采摘和切开,产品包装

  • 电子 - PC板检查,电路板组件

爱普生G20 SCARA机器人
产品规格

臂长

G20-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
G20-A0x: 1000 mm J1+J2 (600+400 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)

重复定位精度

J1 + J2: +/-0.025 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg

负载

最大:20 Kg
额定: 10 Kg

用户线路

电路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
气路: 6mm x 2, 4mm x 2

重量

G20-85x (地板/吊顶/侧壁): 48 / 48 / 53
G20-A0x (地板/吊顶/侧壁): 50 / 50 / 55

环境适用

温度: 5- 40 deg C
湿度: 10 - 80% (非冷凝)

机器人电缆

3M(标准),5M(可选),10M(可选)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能

标准循环时间(W/2kg有效负载)

G20-85x: 0.37 secs
G20-A0x: 0.42 secs

最大运行速度

G20-85x (J1+J2): 11,000 mm/sec
G20-A0x (J1+J2): 11,500 mm/sec
J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 1,700 deg/sec

电机功率

J1: 750 瓦
J2: 600 瓦
J3: 400瓦
J4: 150 瓦

其他

插入力: 250N (25.5 kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated): 0.45 / 0.05 kg*m2

测量

安装孔径(mm): 200 x 200 (4-M12)
Z轴直径: 25 mm

可选手臂配置

安装类型: 台面,吊顶,侧壁
洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD
防护等级: IP54, IP65


Copyright © 2019 无锡优才机器人有限公司 All Rights Reserved.

销售热线:0510-88669989

地址:江苏无锡惠山区堰桥解放圩三闸 苏ICP备19006317号.