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​爱普生 RS3 SCARA 机器人
​爱普生 RS3 SCARA 机器人
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爱普生 RS3 SCARA +机器人



特性和优势

创建RS3机器人的目的是提供有最大工作空间效率的高性能机器人。RS3是350毫米臂长的SCARA +,能够在494毫米x494毫米的托盘上工作,而通常要求SCARA臂长将近750毫米。另外,由于RS-系列臂长可以在工作区中心移动,因而移动距离更短,不必像其他SCAR机器人总是绕着工作区中心移动,从而可以大大缩短循环时间。以上这些再加上我们业界领先的易使用性和功能强大的控制器,因此很容易发现爱普生RS系列机器人迅速成为首选机器人的原因。  


高性能

工作空间利用率最高(无死角)

0.34秒的最短循环时间,可提高零部件总吞吐量

出色的加/减速率,平稳的启动/停止

独特的“穿越中心”运动,可缩短循环时间

Power Drive伺服技术提供最大的运动性能

独特的设计提高工作空间利用率

吊架安装,可消除死角

完美的圆柱形空间,可伸展至更大范围

第1、2关节可以移动+/-225毫米

第2关节可在第1关节下面完全移动,实现最大空间效率

一流的控制器与开发软件

爱普生 RC +开发环境提供行业领先的易使用性(节省开发时间)

双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机器人解决方案

高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

集成的选项,可最大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)

集成的选项减少开发时间

Vision Guide Vision Guidance解决方案提供业界领先的易使用性

微软.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控制器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等程序)

集成的通信模块,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP 【仅RC620+(已下市) 】

GUI Builder可以从爱普生RC+开发环境轻松创建操作员界面

提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及许多集成度更高的选项

适用于众多应用及行业

汽车

消费类产品

工业产品

电信

制药

包装

半导体

食品

电子


爱普生 RS3 SCARA机器人
产品规格

臂长

第一关节+第二关节:  350 mm (175+175 mm)
第三关节 (Z): 130mm (100 Clean)

重复定位精度

第一关节 + 第二关节: +/-0.010mm
第三关节: +/-0.010 mm
第四关节: +/-0.010 deg

负载

最大: 3 Kg
额定: 1 Kg

用户线路

电路: 15 lines (15 pin D-Sub)
气路: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

重量

RS3-351: 17Kg

环境适用

温度: 5- 40 deg C
湿度: 10 - 80% (飞冷凝)

机器人电缆

3M(标准),5M(可选),10M(可选)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能

标准循环时间(W/2kg有效负载)

RS3-351: 0.34 secs

最大运行速度

第一关节+第二关节: 6,237 mm/sec
第三关节: 1,100 mm/sec
第四关节: 2,600 deg/sec

电机功率

第一关节: 400 瓦
第二关节: 200 瓦
第三关节: 150 瓦
第四关节: 100 瓦

其他

插入力: 150N (15.29 kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

测量

安装孔径(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z轴直径: 16 mm

可选手臂配置

洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD


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