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码垛机器人 KUKA KL 1500-3/3 S/3 T
码垛机器人 KUKA KL 1500-3/3 S/3 T
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KUKA KL 1500-3/3 S/3 T 码垛机器人


产品特点:
库卡线性滑轨是移动的滑动装置。采用该线性滑轨可增加作业空间或在机器人作业区移动工件/工具,如给多台设备或辅助工装、从货盘系列中进行货品组合作业以及在大型部件上作业等等。线性滑轨的控制装置是作为数学耦合轴集成到机器人控制系统的,这样就无需其他控制装置了。
工作描述:
负荷:3800kg;轴数:1;重复精确度:<±0.02 mm;重量:Travel dependent;安装位置:Floor,Ceiling。
适用此应用领域:
搬运与装卸、其它操作、焊接及钎焊、点焊激光焊接、金属压铸机、铸造设备、成型加工机床、置入,装夹、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验。

产品参数:

型号

KL 1500-3

KL 1500-3 S

KL 1500-3 T

负载能力1)

2000kg

3800kg

3800kg

臂的附加负载

-

最大作用范围2)、Z-轴行程

-

轴数

1

位置重复精度

<±0.02mm

<±0.02mm

<±0.02mm

重量(机器人)约为

Travel dependent

安装位置

Floor,Ceiling

设计型

高速型、高可控扭矩、有遮挡型

轴参数

Axis 7:1-30m

Axis 7:1-30m

Axis 7:1-30m

A1

-

A2

-

A3

-

A4

-

A5

-

A6

-

A7

-

A1

1.45m/s

2.35m/s

1.89m/s

A2

-

A3

-

A4

-

A5

-

A6

-

A7

-


KUKA KL 1500-3/3 S/3 T 码垛机器人运行轨迹


KUKA KL 1500-3/3 S/3 T 码垛机器人运行轨迹


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