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搬运机器人 安川 SIA20/50
搬运机器人 安川 SIA20/50
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安川 SIA20F/50D 搬运机器人

搬运机器人 安川 SIA20/50产品描述:

安川电机搬运机器人SIA20F,世界首创7轴多功能工业用机器人。追求最合适的构造、性能、功能, 实现生产设备最小化配置与节能。搭配小型控制柜FS100,省空间。6轴垂直多关节,负载:20Kg,动态范围:910mm,控制柜:FS100,用途:搬运、组装/分装、其他。
产品特点:
安川电机搬运机器人SIA20F,7个自由度,丰富了机器人作业姿势,全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易,小型控制柜,节省空间。搬运机器人应用领域:化工行业、饮料、啤酒行业、食品行业、塑料行业、空调行业、饲料、化肥行业、粮油行业、建材行业、化工行业。
搬运机器人 安川 SIA20/50产品参数:


机器人型号

SIA20F

SIA50D


适用控制柜

FS100*4

DX100


设置*1

F.W.C

F


自由度

7

可搬质量

20kg

50kg


垂直伸长度

1498mm

2597mm


水平伸长度

910mm

1630mm


重复定位精度*2

±0.1mm

动作范围

旋转轴

-

S轴(旋转)

-180°~ +180°

L轴(下臂)

-110°~ +110°

-60°~ +125°


E轴(肘)

-170°~+170°

U轴(上臂)

-135°~ +115°

-35°~ +215°


R轴(手腕旋转)

-180°~ +180°

-170°~ +170°


B轴(手腕摆动)

-110°~ +110°

-125°~ +125°


T轴(手腕回转)

-180°~ +180°

最大速度

旋转轴

-

-


S轴(旋转)

130°/s

170°/s


L轴(下臂)

130°/s

E轴(肘)

170°/s

130°/s


U轴(上臂)

170°/s

130°/s


R轴(手腕旋转)

200°/s

130°/s


B轴(手腕摆动)

200°/s

130°/s


T轴(手腕回转)

400°/s

200°/s


容许力矩

R轴(手腕旋转)

58.8N.m

377N.m


B轴(手腕摆动)

58.8N.m

377N.m


T轴(手腕回转)

29.4N.m

147N.m


容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

4.0kg.m2

29.6kg.m2


B轴(手腕摆动)

4.0kg.m2

29.6kg.m2


T轴(手腕回转)

2.0kg.m2

12.5kg.m2


本体质量

120kg

640kg


电源容量*3

2.0kVA*7

5.0kVA



安川 SIA20F/50D 搬运机器人运行轨迹图


安川 SIA20F/50D 搬运机器人运行轨迹图


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