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搬运机器人 安川 MH12/20/80
搬运机器人 安川 MH12/20/80
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安川 MH12/20F/ MH80Ⅱ 搬运机器人

产品描述:
安川电机搬运机器人MH12,同级别最高速性能,实现流线手臂设计及中空电缆。6轴垂直多关节,负载:12Kg,动态范围:1440mm,控制柜:DX200,用途:搬运码垛、组装/分装、喷涂
搬运机器人 安川 MH12/20/80产品特点:
安川电机搬运机器人MH12,流线型手臂设计,扩大动作范围,全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易,适合短距离作业。应用行业:食品饮料行业、医药行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。

搬运机器人 安川 MH12/20/80产品参数:

机器人型号

MH12

HP20F

MH80Ⅱ

适用控制柜

DX200

FS100*4

DX100/FS100L*4

设置*1

F,W,C

自由度

6

可搬质量

12kg

20kg

80kg

垂直伸长度

2511mm

3063mm

3578mm

水平伸长度

1440mm

1717mm

2061mm

重复定位精度*2

±0.08mm

±0.06mm

±0.07mm

动作范围

S轴(旋转)

-170°~ +170°

-180°~ +180°

L轴(下臂)

-90°~ +155°

-110°~ +155°

-90°~ +135°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-175°~ +240°

-165°~ +255°

-170°~ +251°

R轴(手腕旋转)

-180°~ +180°

-200°~ +200°

-360°~ +360°

B轴(手腕摆动)

-135°~ +135°

-50°~ +230°

-125°~ +125°

T轴(手腕回转)

-360°~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

220°/s

197°/s

170°/s

L轴(下臂)

220°/s

175°/s

140°/s

E轴(肘)

-


U轴(上臂)

220°/s

205°/s

160°/s

R轴(手腕旋转)

410°/s

400°/s

230°/s

B轴(手腕摆动)

410°/s

400°/s

230°/s

T轴(手腕回转)

610°/s

350°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

22N.m

39.2N.m

392N.m

B轴(手腕摆动)

22N.m

39.2N.m

392N.m

T轴(手腕回转)

9.8N.m

19.6N.m

196N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.65kg.m2

1.05kg.m2

28kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.65kg.m2

1.05kg.m2

28kg.m2

T轴(手腕回转)

0.17kg.m2

0.75kg.m2

11kg.m2

本体质量

130kg

268kg

555kg

电源容量*3

1.5kVA

2.0kVA

4.5kVA


安川 MH12/20F/ MH80Ⅱ 搬运机器人运行轨迹图


安川 MH12/20F/ MH80Ⅱ 搬运机器人运行轨迹图


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