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上下料机器人 安川 MH24/6/3
上下料机器人 安川 MH24/6/3
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安川 MH24/6F/3F 上下料机器人

上下料机器人 安川 MH24/6/3产品描述:

安川电机上下料机器人MH24,高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。对应新型控制柜DX200。6轴垂直多关节,负载:24Kg,动态范围:1730mm,控制柜:DX200,用途:搬运码垛、组装/分装、喷涂
产品特点:
安川电机上下料机器人MH24,中型负载,适用范围广,全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易,搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能丰富。应用行业:食品饮料行业、医药行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。

产品参数:

机器人型号

MH24

MH6F

MH3F


适用控制柜

DX200

FS100*4

FS100*4


设置*1

F,W,C

自由度

6

可搬质量

24kg

6kg

3kg


垂直伸长度

3088mm

2486mm

804mm


水平伸长度

2136mm

1422mm

532mm


重复定位精度*2

±0.06mm

±0.08mm

±0.03mm


动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

-170° ~ +170°

-160° ~ +160°


L轴(下臂)

-105° ~ +155°

-90° ~ +155°

-85° ~ +90°


E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-170° ~ +240°

-175° ~ +225°

-105° ~ +260°


R轴(手腕旋转)

-200° ~ +200°

-180° ~ +180°

-170° ~ +170°


B轴(手腕摆动)

-150° ~ +150°

-45° ~ +225°

-120° ~ +120°


T轴(手腕回转)

-455° ~ +455°

-360° ~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

197°/s

220°/s

200°/s


L轴(下臂)

190°/s

200°/s

150°/s


E轴(肘)

-

U轴(上臂)

210°/s

220°/s

190°/s


R轴(手腕旋转)

410°/s

300°/s


B轴(手腕摆动)

410°/s

300°/s


T轴(手腕回转)

620°/s

610°/s

420°/s


容许力矩

R轴(手腕旋转)

50.0N.m

11.8N.m

5.39N.m


B轴(手腕摆动)

50.0N.m

9.8N.m

5.39N.m


T轴(手腕回转)

30.4N.m

5.9N.m

2.94N.m


容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

2.1kg.m2

0.27kg.m2

0.1kg.m2


B轴(手腕摆动)

2.1kg.m2

0.27kg.m2

0.1kg.m2


T轴(手腕回转)

1.1kg.m2

0.06kg.m2

0.03kg.m2


本体质量

268kg

130kg

27kg


电源容量*3

2.0kVA

1.5kVA

0.5kVA




安川 MH24/6F/3F 上下料机器人运行轨迹图


安川 MH24/6F/3F 上下料机器人运行轨迹图


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