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上下料机器人 安川 MH50
上下料机器人 安川 MH50
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安川 MH50Ⅱ/50Ⅱ-20 上下料机器人

上下料机器人 安川 MH50产品描述:

安川电机上下料机器人MH50Ⅱ,高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。对应新型控制柜DX200。6轴垂直多关节,负载:50Kg,动态范围:2061mm,控制柜:DX200,用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装、喷涂
产品特点:
安川电机上下料机器人MH50Ⅱ,中型负载,适用范围广,全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易,搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能丰富。应用行业:食品饮料行业、医药行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。
产品参数:


机器人型号

MH50Ⅱ

MH50-20

适用控制柜

DX200

设置*1

F,W,C

自由度

6

可搬质量

50kg

20kg

垂直伸长度

3875mm

5585mm

水平伸长度

2061mm

3106mm

重复定位精度*2

±0.07mm

±0.15mm

动作范围

S轴(旋转)

-180°~ +180°

L轴(下臂)

-90°~ +135°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-170°~ +251°

-160°~ +251°

R轴(手腕旋转)

-360°~ +360°

-190°~ +190°

B轴(手腕摆动)

-125°~ +125°

-50°~ +230°

T轴(手腕回转)

-360°~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

180°/s

L轴(下臂)

178°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

178°/s

R轴(手腕旋转)

250°/s

400°/s

B轴(手腕摆动)

250°/s

400°/s

T轴(手腕回转)

360°/s

600°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

216N.m

39.2N.m

B轴(手腕摆动)

216N.m

39.2N.m

T轴(手腕回转)

147N.m

19.6N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

28kg.m2

1.05kg.m2

B轴(手腕摆动)

28kg.m2

1.05kg.m2

T轴(手腕回转)

11kg.m2

0.75kg.m2

本体质量

550kg

495kg

电源容量*3

4.0kVA

3.5kVA


安川 MH50Ⅱ/50Ⅱ-20 上下料机器人运行轨迹图


安川 MH50Ⅱ/50Ⅱ-20 上下料机器人运行轨迹图


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