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上下料机器人 安川 MH110/180/225/250
上下料机器人 安川 MH110/180/225/250
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13358119570
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0510-88669989

安川 MH110/180/225/250 上下料机器人

上下料机器人 安川 MH110/180/225/250产品描述:

安川电机上下料机器人MH110,高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。搭配新型控制柜DX200。6轴垂直多关节,负载:110Kg,动态范围:2236mm,控制柜:DX200,用途:搬运码垛、组装/分装、喷涂
产品特点:
安川电机上下料机器人MH110,中型负载,适用范围广,全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易,搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能丰富。应用行业:食品饮料行业、医药行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。
产品参数:


机器人型号

MH110

MH180

MH225

MH250

适用控制柜

DX200

DX100/FS100L*4

设置*1

F

自由度

6

可搬质量

110kg

180kg

225kg

250kg

垂直伸长度

3751mm

3393mm

3490mm

水平伸长度

2236mm

2702mm

2710mm

重复定位精度*2

±0.07mm

±0.2mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-90° ~ +155°

-60°~ +76°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-185° ~ +160°

-147° ~ +90°

-142.5° ~ +230°

R轴(手腕旋转)

-360° ~ +360°

-180° ~ +180°

-360° ~ +360°

B轴(手腕摆动)

-125° ~ +125°

-130° ~ +130°

-125° ~ +125°

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

140°/s

125°/s

120°/s

100°/s

L轴(下臂)

110°/s

115°/s

97°/s

90°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

130°/s

125°/s

115°/s

97°/s

R轴(手腕旋转)

175°/s

182°/s

145°/s

120°/s

B轴(手腕摆动)

175°/s

145°/s

120°/s

T轴(手腕回转)

255°/s

265°/s

220°/s

190°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

721N.m

1000N.m

1372N.m

1385N.m

B轴(手腕摆动)

721N.m

1000N.m

1372N.m

1385N.m

T轴(手腕回转)

294N.m

618N.m

735N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

60kg.m2

90kg.m2

145kg.m2

317kg.m2

B轴(手腕摆动)

60kg.m2

90kg.m2

145kg.m2

317kg.m2

T轴(手腕回转)

33.7kg.m2

46.3kg.m2

84kg.m2

200kg.m2

本体质量

625kg

970kg

1000kg

1130kg

电源容量*3

5.0kVA

6.0kVA


安川 MH110/180/225/250 上下料机器人运行轨迹图


安川 MH110/180/225/250 上下料机器人运行轨迹图


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