无锡优才机器人有限公司
设为首页    |     收藏本站
联系方式

 

焊接机器人

 

折弯机器人

 

机器人地轨变位机

 

冲压机器人

您当前的位置:首页 > 产品中心 > C型龙门架天轨 > 产品详情页
产品中心
联系我们
免费电话 客服热线 客服传真 在线客服 免费电话
热门产品 top3
推荐阅读
产品详细
上下料龙门桁架机械手
上下料龙门桁架机械手
  • 质量稳定:实行全过程质量监控,细致入微,全方位检测!
  • 价格合理:高效内部成本控制,减少了开支,让利于客户!
  • 交货快捷:先进生产流水线,充足的备货,缩短了交货期!
销售热线
13358119570
图文传真
0510-88669989

上下料桁架机械手


产品描述:桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z[1] 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

特点:高效--------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;

稳定-------极小的重复性误差,最高可达0.05mm;

高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);

性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;

操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。


产品参数

型号

UCRT-040DS

UCRT-120DS

UCRT-220DS

工件最大负荷

40kg

120kg

220kg

重复定位精度

±0.05mm

±0.1mm

±0.1mm

安装方式

落地式

落地式

落地式

工作最大行程

上下500mm,前后700mm

上下500mm,前后700mm

上下500mm,前后700mm

X轴(横梁)最大移动速度

100m/min

80m/min

60m/min

Y轴(手臂)最大移动速度

100m/min

80m/min

60m/min

驱动方式

伺服电机

伺服电机

伺服电机

控制方式

总线型数控系统

传动方式

齿轮齿条

供料系统

点阵式料仓,皮带式料仓,振动盘,全自动循环6-16工位旋转料仓,轴类专用料仓

抓手系统

旋转气缸+气动手指(液压备选)

结构形式

桁架式

摇臂最大角度

180°

180°

180°

横臂旋转轴最大角度

360°

360°

360°

最大工作半径

2200mm

2000mm

1800mm

伺服电机功率

400w

750w

1000w

触摸屏

标配7寸

标配10寸

标配12寸

调试方式

拖动示教与数字输入

拖动示教与数字输入

拖动示教与数字输入

工作环境

温度:0-65°湿度:35%-95%不结露

温度:0-65°湿度:35%-95%不结露

温度:0-65°湿度:35%-95%不结露

电源要求

220V±10%或380V±10%

220V±10%或380V±10%

220V±10%或380V±10%

设备寿命

8年以上

8年以上

8年以上


Copyright © 2019 无锡优才机器人有限公司 All Rights Reserved.

销售热线:0510-88669989

地址:江苏无锡惠山区堰桥解放圩三闸 苏ICP备19006317号.