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冲压机器人系统简介
来源:http://www.wxi.cc2019/4/12 18:58:42

冲压机器人系统简介系统简介

冲压机器人脉冲式8轴控制系统(以下简称“控制系统”或“系统”)是为工业机器人提供控制系统,与脉冲式驱动伺服、减速机组合安装在工业机器人上代替人工来完成相应的工作流程,可广泛应用于汽车行业、电子电器和机械制造等行业。

多年来公司经过对冲压机器人控制系统研发的大力投入,完成了一系列的技术攻关并取得了丰硕的成果,系统功能已经实现了多样化,可满足不同用户需求。

1)运动功能:系统提供了“关节”运动、“直线”运动、“圆弧”和“圆”运动4类运动类型;对曲线可添加“平滑度”;可通过“关节运动”坐标系、“基坐标系”和“用户坐标系”进行手动示教;添加了“奇异点”报警功能和运动保护功能,让用户使用时更安全。

2)编程功能:系统采用“模块化”编程,除对基础程序创建、保存和修改外,还可以通过“子程调用”任务类型对基础程序进行调用,极大提高用户程序的利用率和编程效率。

3)程序运行控制:支持“暂停”、“继续”、“停止”、“归零”等操作;支持“单步”、“单次”和“循环”运动模式;提供了“速度比率”和“运动次数”等参数输入接口,能更好的对机器实际运动性能进行调试。

4)“点”操作功能:“点”与“程序”相互独立,可供用户程序多次“引用”,大大提升了用户编程效率。

5)关节定义:可对6机械臂6个关节和2个附加轴关节映射到控制器的任意驱动器接口上,灵活且便于对系统维护。

6)附加轴功能:提供有2个“附加轴”并可对其进行“关节模式”和“速度模式”两种模式的任意设置。

7)校准功能:可通过“校准功能”对屏幕进行校准。

8)热键功能:可将普通I/O输入端口配置成“暂停”、“继续”、“归零”、“切换工作模式”、“运行至起点”、“启动程序”、“停止程序”和“急停”特殊功能;将普通I/O输出端口配置成“运行指示”、“伺服状态”和“报警状态”特殊功能。

(9)急停配置:在系统接收到外部“急停”命令时,可对“I/O”输出端口配置输出状态。

(10)调试功能:可对系统“继电器端口”、“I/O输出端口”、“模拟量的输出”和“I/O输入端口”进行“手动”设置及对其当前的状态进行监控。

(11)恢复出厂设置:可通过此功能对“点”、“基础程序”、“工艺程序”、“模块化程序”、“PLC程序”、“坐标系”与“系统设置”等功能模块恢复出厂设置。

12)跟踪功能:系统支持“本体跟踪”和“滑轨跟踪”两种模式。

13)摆弧功能:系统“摆弧功能”提供有“Z字”和“圆弧”2种摆弧方式。

14)工艺支持:目前支持工艺有“喷涂工艺”、“码垛工艺”、“焊接工艺”和“冲压工艺”四种。

15PLC编程:系统自带PLC编程功能,可对PLC进行编程和运行。

16)区域设置:可通过设置“安全区”和“干涉区”确定机械臂末端运行区域范围,提高安全性。

17)预约功能:可通过对“预约”程序,大大提升工作效率。

18)系统更新和备份:系统提供了便捷的更新和备份功能,使用U盘就可对控制器和示教器的程序进行“更新”和“备份”。

19)“在线”式系统操作:系统提供了“在线”帮助文档,用户可通过示教器随时查阅系统帮助文件,便于用户即时快速了解系统的功能和操作方法。


 

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