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焊接机器人使用过程中焊篇咬边气孔等问题分析
来源:http://www.wxi.cc2019/8/15 22:07:26

常见的焊接机器人一般采用的是二氧化碳气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:


(1)出现焊偏问题:


可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。


(2)出现咬边问题:


可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。


(3)出现气孔问题:


可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。


(4)飞溅过多问题:


可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。


(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:


可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。


 

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