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焊接机器人技术方案

焊接机器人焊接工艺

发布时间:2021-04-14 人气: 12

机器人焊接使焊接过程自动化,以提高准确性,增强安全性并减少完成每个项目所需的时间。这些优点使机器人焊接工艺成为手动金属连接的流行替代方法。一些行业利用此自动化过程来尽快获得所需的结果。

机器人焊接如何工作

在将机器人用于任何过程时,该方法需要修改以适应自动化。焊接也是如此,它使用几种在其手册中没有的工具。人们不需要像机器人焊工那样编程。

机器人本身具有可以在三个维度上移动的手臂,这些类型可以是直线型,也可以通过关节运动的版本通过更多的平面。送丝机根据需要将填充焊丝发送给机器人,以进行焊接作业。手臂末端的高热炬熔化金属,以实现焊接过程。由于温度达到数千度,因此使用机器人进行此过程可以使人员更安全。

经过认证的人类操作员仍然需要保持靠近机器人的位置。这些工人应获得美国焊接协会(AWS)的认证,该认证不仅对手动焊机进行认证,而且还对机器人焊接臂操作员进行认证。操作员使用示教器对控制器进行编程。该设备设置新程序,移动机械臂并更改过程参数。为了开始焊接,操作员使用操作箱上的按钮。

机械臂中的工具会加热以融化金属,以结合所需的零件。根据需要,送丝机可将更多的金属丝输送到手臂和割炬。等待下一个零件焊接时,手臂将割炬移至清洁器以清洁手臂上的所有金属飞溅物,这些金属飞溅物可在不进行此过程的情况下固化到位。

因为拥有机器人焊机的主要原因之一是保护工人,所以这些自动化系统具有多种安全功能。电弧罩可防止高温电弧与氧气混合。封闭区域可保护操作员免受高温和强光照射。

机器人焊接工艺

焊接需要高水平的教育和技能。但是,专业焊工的数量不能满足行业需求。根据美国焊接协会的数据,到2022年,该行业将出现450,000名焊工短缺的情况机器人可以让工作人员松懈,而不是让这些工人将完成的关键项目落在后面。

机器人使过程自动化,从而确保更高的准确性,更少的浪费和更快的操作。借助可用的机械设备,机器人可以适应多种焊接工艺,包括电弧,电阻,点焊,TIG等。

1.弧焊

机器人焊接的最常见类型之一是电弧焊。在这种方法中,电弧会产生高达6500华氏度的极高热量,从而熔化金属。熔融金属将零件连接在一起,冷却后凝固成稳定的连接。当项目需要大量精确连接的金属时,电弧焊是理想的应用。

2.电阻焊接

当项目需要热处理或降低成本的方法时,机器人可以使用电阻焊。在此过程中,电流在两个金属基体之间通过时会形成一个熔融金属池。该熔融金属将金属片连接在一起。

3.点焊

有些材料可以抵抗电流,从而阻止其通过其他形式的焊接。这种情况在汽车工业中经常发生,以将汽车车身的各个部分拼合在一起。为了解决这个问题,机器人焊工使用多种电阻焊接技术将一对薄金属板连接在一个点上。

4.氩弧焊

需要高精确度的机器人焊接应用可能需要TIG焊接。该方法也称为气体钨极电弧焊或GTAW。电弧在钨电极和金属基体之间通过。

5. MIG焊接

气体保护金属电弧焊,也称为GMAW或MIG,是一种快速而直接的方法,它使用了高水平的沉积。焊丝连续移动到焊机的受热尖端,熔化焊丝,使大量熔融金属滴到基座上,从而将基座连接到另一块上。

6.激光焊接

当焊接项目需要大量零件的精度时,激光焊接是金属连接的首选方法。小零件(例如珠宝或医疗部件)通常使用激光焊接。

7.等离子焊接

等离子焊接提供了最大程度的灵活性,因为操作员可以轻松更改通过喷嘴的气体速度和温度。


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