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焊接机器人 KUKA KR 16 L6-2
焊接机器人 KUKA KR 16 L6-2
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图文传真
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KUKA KR 16 L6-2 焊接机器人


产品特点:
对于有些应用领域,当机器人负荷能力较低时,作用范围就非常重要。为此,库卡为您提供了 L 系列的 KR 16 L6-2 机器人(作用范围达 1.9 米)和 KR 30 L16-2 机器人(作用范围达 3.1 米)。
工作描述:
负荷:6kg;附加负荷:10kg;最大作用范围:1911mm;轴数:6;重复精确度 :<±0.05mm;重量:240kg;安装位置:地面、天花板;控制系统:KR C4。
适用此应用领域:
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、保护气体焊、钎焊、金属压铸机、铸造设备固定其它加工方法、塑料加工设备、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、成型加工机床、金属切削机床、操作其他机床、测量、检测或检验、装货盘。
库卡公司咨询后:
焊接及钎焊、其它焊接、加工、机械加工、安装、其它应用、锻造设备。

产品参数:

型号

KR 16 L6-2

KR 16 L6-2 xt

负载能力1)

6kg

6kg

臂的附加负载

10kg

10kg

最大作用范围2)、Z-轴行程

1911mm

1911mm

轴数

6

6

位置重复精度

<±0.05mm

<±0.05mm

重量(机器人)约为

240kg

240kg

安装位置

Wall,Floor,Ceiling

Wall,Floor,Ceiling

设计型

-

-

轴参数

-

-

A1

±185°

±185°

A2

+35°/-155°

+35°/-155°

A3

+154°/-130°

+154°/-130°

A4

±350°

±350°

A5

±130°

±130°

A6

±350°

±350°

A7

-

-

A1

156°/s

156°/s

A2

156°/s

156°/s

A3

156°/s

156°/s

A4

335°/s

335°/s

A5

355°/s

355°/s

A6

647°/s

647°/s

A7

-

-


KUKA KR 16 L6-2 焊接机器人运行轨迹


KUKA KR 16 L6-2 焊接机器人运行轨迹


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